10 советов при настройке системы печати и аппликации этикеток
Системы автоматической печати и аппликации, или принтеры-аппликаторы, позволяют существенно сократить ручной труд, если их правильно настроить. И наоборот, если они настроены неправильно (с ошибками), такие системы могут послужить причиной простоев производственного процесса и сильной головной боли для операторов на конвейере. Этой статьей мы хотим призвать к более вдумчивому подходу к проектированию таких систем до их внедрения. Мы надеемся, что предлагаемый материал может быть использован как дополнительное пособие и вызовет дополнительный интерес к системам такого рода.
Я расскажу о 10 главных моментах, о которых требуется подумать при создании систем печати и аппликации этикеток. На рисунке ниже все указанные моменты проиллюстрированы и отмечены соответствующими номерами. С примером реализации системы печати и маркировки на конвейере можно ознакомиться на сайте компании Bastion Solutions.
Конвейерный принтер-аппликатор (P&A) имеет дело с постоянно движущимися на ленте коробками. На такой ленте можно осуществлять автоматическую наклейку этикеток со штрихкодом на верхнюю поверхность упаковки. Обратите внимание, что поверхность коробки должна быть идеально гладкой, чтобы этикетка хорошо приклеилась. При этом высота, ширина и длина объектов для маркировки могут отличаться.
Схема: система автоматической маркировки на движущейся конвейерной ленте (вид сверху).
- Расстояния
Для обеспечения необходимого и достаточного времени для печати и аппликации этикетки необходимо обеспечить одинаковые расстояния между движущимися объектами маркировки. В противном случае объект может миновать принтер-аппликатор (P & A ) до того, как этикетка готова к наклеиванию. Расстояние между объектами (коробками) определяется скоростью печати (временем выхода этикетки из принтера), а также длительностью цикла наклеивания этикетки аппликатором. Эти переменные также помогают определить требуемую скорость конвейерной ленты. Для определения самого длительного времени движения модуля переноса аппликатора при наклеивании этикетки на верхнюю плоскость коробки потребуется знать минимальную высоту этой коробки.
Для увеличения производительности можно установить несколько принтеров-аппликаторов в ряд. Два или более модулей P & A позволят обеспечить поочередную маркировку, а значит и более высокую производительность. Следовательно, расстояния между объектами можно уменьшить.
- Выравнивание
Объекты маркировки во время движения по конвейеру должны быть выровнены по одной стороне так, чтобы образовалась «единая плоскость» вдоль пути их следования. Поскольку принтеры-аппликаторы закреплены статично, объекты должны быть расположены строго параллельно пути движения по конвейеру, чтобы расположение объектов было идеальным для наклеивания этикеток.
- Позиция принтера-аппликатора
Расстояние «А», указанное на рисунке, должно рассчитываться исходя из 4-секундного временного интервала. Эти 4 секунды нужны системе управления для создания и отправки соответствующего задания на печать по сетевому протоколу Ethernet . В памяти принтеров-аппликаторов создается очередь заданий на печать, благодаря чему несколько объектов могут двигаться в ряд по конвейерной линии без остановок. Таким образом, пока одна этикетка напечатана и наклеивается, печать следующей завершается как раз к моменту возвращения модуля переноса в свою исходную позицию.
- Лента конвейера
Важно выбрать конвейерную ленту, позволяющую объекту путешествовать по ней ровно, без колебаний и при этом обеспечивать достаточный уровень сцепления с лентой, чтобы объект не смещался в процессе работы принтера-аппликатора. Обычно под ленту конвейера встраивают датчик угла поворота, чтобы по количеству импульсов можно было подсчитывать расстояние перемещения и скорость движения объекта.
- Фотоэлектрические датчики
Датчик определения высоты и фотоэлектрический датчик отслеживания движущегося объекта (фиолетовые квадратики на рисунке) необходимы для отслеживания движения и определения высоты объекта, движущегося вдоль конвейера. Замер высоты требуется для аппликации сверху, поскольку для объектов разной высоты потребуется разное время наклеивания. Наклеивание этикетки на высокую коробку потребует меньше времени. Поэтому сигнал к наклеиванию на такую коробку нужно оправить позже, чем сигнал для наклеивания этикетки на низкую коробку, идущую следом. Если этикетка наклеивается сбоку или снизу коробки, то датчик высоты не потребуется – время цикла наклеивания этикетки будет всегда одинаковым. Для выключения датчика движения в тех случаях, когда его сигнал не требуется, может понадобиться твердотельное реле (ТТР).
- Статус
Система контроля принтера-аппликатора (PLC) должна уметь сообщать о статусе работы устройства – о том, что оно находится в процессе печати и наклеивания, а также об ошибках или нахождении в исходной позиции. Важно обеспечить доступ оператора к пульту управления принтером-аппликатором.
- Длительность цикла
Количество модулей печати и аппликации определяется пропускной способностью (производительностью) системы. Увеличить скорость маркировки продукции можно, если разместить два или более блоков печати и маркировки. Принтеры-аппликаторы будут по очереди печатать и маркировать продукцию. Еще один важный вопрос – простои. Нужно продумать возможность страховки на случай, если один из блоков, чтобы маркировка продукции продолжалась. Если ни один из блоков не работает, продукт должен оставаться на позиции 1, в этой ситуации продукция не должна поступать на линию печати и аппликации.
- Верификация качества маркировки
Для того, чтобы иметь уверенность в правильной последовательности операций, рекомендуется использовать сканер для проверки результата маркировки. На позиции 8 (см. рисунок) принимается решение о качестве печати штрихкода и корректности его нанесения на объект. Затем, на отметке 10, если верификация не пройдена, продукт должен отправится либо в зону «отбраковки» для дополнительной проверки. В случае обнаруженного нарушения последовательности маркировки, объекты должны оставаться на позиции 1, а те объекты, которые уже находились в этот момент на линии, должны отправиться в зону «отбраковки» позиции 10. После остановки процесса оператор следует процедуре и перезагружает очередь в памяти принтера-аппликатора, чтобы можно было перезапустить конвейер.
- Взаимодействие с WMS при верификации качества печати и маркировки
Расстояние B на рисунке должно соответствовать 3-секундному временному интервалу. Этот интервал нужен для коммуникации между системой контроля склада ( WCS ) и системой управления складом ( WMS ). Но если WMS не используется, то этот интервал можно сократить.
- Выбраковка, если верификация не пройдена
В случае не пройденной верификации выбраковка будет осуществляться после любых ошибок принтера-аппликатора. Например, неправильно нанесенная этикетка или ее отсутствие, «зажеванная» этикетка, а также нарушение порядка аппликации.
Автор: Мэтт Адамс, инженер компании Bastion Solutions
Для работы в системах печати и аппликации компания СКАН СИТИ рекомендует:
Промышленный принтер средней производительности TSC MH240
Промышленный принтер высокой производительности TSC MX240P
Промышленный принтер высокой производительности TSC PEX-1000
Возникли вопросы? Пишите на printers@scancity.ru